大疆荔枝LitChi软件是一个功能强大的无人机飞行软件，拥有丰富的功能，包括智能飞行模式、自动化飞行、地形跟随、虚拟现实飞行等。包括点选飞行、航线飞行、环绕飞行、跟随飞行、POI 点飞行等，这些模式能够帮助您轻松实现各种飞行效果。自动化飞行则能够让您预设飞行路线，让无人机自动飞行，这样您就能够更加专注于拍摄。地形跟随模式则能够让无人机在地形变化时自动调整高度，保证拍摄效果。虚拟现实飞行模式则能够让您通过 VR 眼镜来体验无人机飞行的感觉。它能够释放无人机的全部潜力。无论是专业的航拍爱好者还是初学者，Litchi都能够帮助您实现无人机飞行的更多可能性。

软件特色

1.照片分享功能实时高清画面显示；

2.完善的媒体库管理功能视频剪辑；

3.把你的视野分享给全世界自定义的飞行参数设置，以及实时的地图视角；

4.快速制作航拍大片便捷的视频；

5.详尽的飞行参数和地图信息监控远程遥控拍照与录像；

6.并随时调整云台朝向和拍摄参数飞行数据记录功能连接航拍社区直播。

软件功能

1.VR模式

通过利用手机的功能，虚拟现实模式为您带来最身临其境的FPV体验。在VR模式下观看自主任务，或手动飞行以增加刺激感。

2.焦点模式

荔枝通过控制云台和无人机的偏航轴为您提供帮助，因此您可以专注于水平运动；

3.全景模式

轻松拍摄水平，垂直和360度球形全景；

4.跟随模式

无人机使用移动设备GPS和高度传感器跟踪您的一举一动；

5.跟踪模式

使用荔枝的跟踪模式，您的DJI无人机现在可以理解所见。使用最先进的计算机视觉算法，可以在您驾驶无人驾驶飞机时完美选择您的选择。不想手动飞行？没关系，启动自主Orbit或Follow并观看APP照顾好一切。

软件优势

1.自定义 RC 密钥功能允许您在飞行时创建任务等等；

2.人类可读的飞行日志（CSV 格式），可以自动上传到Airdata无人机；

3.轨道模式可使用高级设置和实时控制围绕主题；

4.直播您的无人机视频Facebook 的提要；

5.使用Magic Leash 将第二部智能手机作为Follow me目标；

6.重要警告的语音反馈；

7.自动视频录制；

8.支持蓝牙控制器。

软件亮点

1、是一款专业的无人机控制工具，帮助用户更好地掌控无人机飞行。

2、支持多种无人机品牌和型号，包括DJI、Autel Robotics、Yuneec等。

3、提供丰富的航拍功能，如自动飞行路径规划、定点拍摄、追踪拍摄等。

4、支持多种飞行模式，如智能跟随、环绕飞行、航点飞行等。

5、实时传输无人机拍摄画面到手机或平板设备上，方便监控和调整拍摄角度。

6、通过地图界面直观地规划飞行路径和航点，提供更精确的飞行控制。

7、可将飞行记录和航拍作品同步到云端，方便管理和分享。

8、支持虚拟现实模式，用户可以身临其境地体验航拍飞行。

软件魅力

1、解锁你DJI无人机荔枝的全部潜力；

2、每天成功飞行超过 4000 次，荔枝是 DJI 无人机最值得信赖的自主飞行应用程序；

3、使用APP释放 DJI Mavic/Phantom/Inspire/Spark 的全部潜力，DJI 无人机排名第一的应用程序；

4、兼容DJI Mavic Mini 1、Mavic Air 2、Mavic 2 Zoom/Pro、Mavic Air/Pro、Phantom 4 Normal/Advanced/Pro/ProV2、Phantom 3、Standard/4K/Advanced/Professional、Inspire 1 X3/Z3/Pro/ RAW、启发 2、Spark。

使用说明

荔枝的主画面，最新版已经全面中文化了，左上角切换模式，上排图式的资讯和DJIGO差不多，是最右上角有一个像车轮的图示是功能选单，抱歉抓图没抓到。

设定选单，子项目&一般&下的都可以开，很多都是很实用的功能；地图当然指的是GOOGLE MAP，但在大太阳下只有街道地图看得清楚。往下拉一点就可以切换语系，中国台湾放一起很好找。

&摄像机&的选择内容也和DJIGO差不多，图传品质丶传输通道丶格式化SD卡功能就往下拉即可。图传直接给你32通道，不过一来APP内没有讯号干扰图给你看，二来用荔枝，本来就是打算让飞机飞到无图传也无讯号的地方再飞回来，所以选择自动可也。

飞行器选单，第一张图是救命的核心功能，一定要设定好。

基本上你用荔枝飞的在APP内没法直接看，一定要在这个HealthyDrones.com注册过後，它才会帮你同步到网站上。注册不麻烦，给它你的邮箱丶自设密码，然後到邮箱去点寄来的激活连结即可。激活後网站会给你一个字串，把字串填进去。

Log in後，在My account--> Auto Upload Token里，下面那个Your user token就是，这一系列的内容还没试过，先跳过

语音全中文，真的是很好用的功能，特别是在大太阳下看不清楚手机屏幕的时候特别有用。我是全开。

按键选单主要是在各种模式下遥控後面C1丶C2的功能。

最下面有一个长按的功能切换。小弟是设成了航向锁定和返航点锁定。要注意的是在航点模式时这个长按的功能是没有的。但若是航点进行中如果有突发状况，遥控和飞行器还是连线但已经看不清飞行器的位置时，拨杆到P再拨回F，切换回FPV模式，长按你设为返航点锁定的那个钮，就可以用无头模式拉回飞行器。

这款APP的精华全在航点规划。进行航点规划，要用PC连 https://flylitchi.com/hub# ，第一次也是要注册，点右上角LITCHI图旁边的进门图示，点Rigester，一样给邮箱密码後去开邮箱点激活连结就可以了。

编辑的主画面。这是台湾东北角的福隆，离瑞芳(九份下面那个城市)不远，坐火车就可以到的地方。左下角Mission可开新任务或读写任务，Setting就是设定飞行器全程的速度丶转弯的弧度这些丶Shortcut是快捷操作方式，Phamton Filmschool好像是要收费的教学视频。

规划就是直觉的点点点。不过建议一定要把GOOGLE MAP放到看得见等高线的级别才不会出事。小视窗可设定这个点的相对高度，要注意Altitude下面有这个点的海拔高度，还有相对於你第一个点的高差。如果你的航程是要翻山的那种要很小心，比如点1海拔30高度30，点2海拔已经是100，你的高度就不可以设在70以下(点的高度是相对於&出发点&的海拔，设成70就会飞到100的地方)，要安全设个120也不过份；当然如果要从高处往下飞也可以设成负的(可到负200)，但更要小心不要撞地。

Speed如果是设成Cruising，从这个点到你下个点就会照setting里设的速度来飞，设了就会照你设的飞。Heading是机头方向，实测过应该不是飞行期间渐变，而是这个点出发时的机头朝向。

POI是兴趣点，应该和下面的Gimbal Pitch有关，还没试过。

Gimbal Pitch云台方向，Disable就是照现状，Focus POI没试过，Interpolate是渐变，比如你前一个点设成0度(水平朝前)，後一点设成90度(朝下)，飞行的过程中云台就会慢慢从水平变成朝下。

Action重要的就是设定悬停时间丶拍相片丶开始/停止摄影。Rotate Aircraft应该就是旋转飞行器，配合Take Photo就可以弄出全景的前置照片了，不过我没试过。Tilt Camera不知道是不是让相机左右转，应该是属於精灵三没办法用的功能。

从台北过来，瑞芳的下一站就是侯硐，再下一站是三貂岭，这边是基隆河的河谷地带。

可以先点好所有的点再去个别微调位置，设定高度丶机头和云台角度。当然安全还是最重要，等高线一定要再三确认，特别是这种在两侧有悬崖的河谷地带，像我是基本上让飞行器在河谷正上方高飞，回程要走直线就拉得高一点再回来。高度的设定，特别是降落前的那一个点不能设得太高，而且不要设在出发点的正上方，最好大概是距你正前方20m，高30m左右的地方，方便目视降落为原则。最後地图上方有总里程和参考飞行时间。小弟上面那张福隆的航点用了56%的电力，三貂岭这张用了40%，给大家参考。规划完(玩？)路线後点MISSION-->SAVE，给一个名称即可存档。

回到APP，点左上角FPV，若还没登录副选单的最左边会是一个进门的图案，联网後点下，用你刚刚在网站注册的邮箱和密码登录。登录後点航点，进入模式。

第一个是读档，点了就可以看到你刚才在网站上画好的路线档。第二个是存档，第三个是任务设置，可以设定完成後飞行器的动作(可悬停不动，降落，返航，回第一个航点，原路折返(!))，机头朝向，全程速度等。第四个是开始任务，第五个是任务中返航。

点下面的&>&或&<&可以再确定各航点的高度丶机头方向丶云台角度等资料。注意不要点得太急，有时误触屏幕其他的区域就会直接给你新增航点，当然你想增点改路线也是可以的。增点就轻触，改点的位置就轻触点後滑动。但要注意APP端是没有等高线可以参考的。

飞行器和遥控开机，和手机连线好後(上面也是会出现IMU预热，完成後会出现P-GPS，此时就会记录返航点)，把遥控切到F档，进航点功能。确定航点OK後点第四个三角形按钮。

起飞前APP会帮你检查GPS丶罗盘之类的状态。有时航点太长(不知认定标准为何，有时说900m，有时说1600m)或发出提醒。上面那张飞三貂岭的图就收到一个，但我是满电起飞，确定好电量飞这种距离是OK的就应该没有关系了。按起飞，APP会上传航点资料，然後让飞行器飞到第一个航点的高度，再往第一个航点水平过去。之後，机子会完全照你设好的航点走下去。

不过航点中设的START RECORDING有时会不灵，所以起飞後要再检查一下，没有录影还是要手动启动一下。

一般来说，起飞後目视可及的距离不长，大约爬到150m高，200m远就只剩一个小点了。更不要说400m，500m高了。荔枝帮忙最大的是，航点功能启动後，你可以在图传可及的范围内随意转头机身丶上下云台取景，不太需要管飞行器如何了。大疆加上荔枝，最大的转变是，你可以不用再死盯着飞行器，写轮眼开最强去看强光下的手机屏幕(他会念给你听)，还有死抓着遥控器不敢放下来。

小编点评

1、在移动设备上打造你的专属大片

丰富的滤镜和模版让你的短片与众不同，影像编辑简单易用，只需三分钟就能制作专业级影片；

2、再多影像，也能轻松管理

多种大疆产品拍摄的影像作品都能在的媒体库中统一管理。尽情拍摄吧！集合浏览、编辑、分享于一体的媒体库让你畅享摄影之趣；

3、实时高清画质享受

可实时查看飞行器相机拍摄的高清画面，并能通过相机参数调节，获得最佳的航拍效果；

4、航拍视频实时同步，即时分享

影像在拍摄的同时自动同步到移动设备上，无需费时下载，可立即分享到各大社交平台。参照缓存视频，还能轻松下载高质量原片；

5、影像作品即时同步

这里有全球最大的航拍社区，你可以随时浏览精选的航拍作品，与其它爱好者交流讨论，也能参与互动活动，让全球航拍爱好者们看到你的作品；

6、实时地图和雷达显示

实时显示飞行器的位置和飞行方向，速度、高度和距离等飞行参数一目了然；

7、每次飞行都是一段宝贵的探险之旅

每一次飞行都值得被记录，通过精确的飞行轨迹和数据，为你还原每一次飞行，让快乐回忆有迹可循。另外，还有飞行员成就体系等着你；

8、一个账号连通一切

只需登录一个DJI账号，就可以享受我们的一切服务。你可以浏览DJI论坛的大量经验分享文章或者参与DJI推广者联盟，通过自己的分享赚取DJI币。